【Ros智能駕駛小車(chē)開(kāi)發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】該平臺基于目前主流的ROS系統平臺為基礎進(jìn)行研發(fā)，以自動(dòng)駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環(huán)境感知系統。以樹(shù)莓派主控作為決策控制系統，以車(chē)身底盤(pán)和STM32主控板作為系統執行部分來(lái)實(shí)現激光雷達建圖與導航、視覺(jué)建圖與導航、多點(diǎn)巡航、激光雷達跟隨、深度視覺(jué)跟隨，視覺(jué)巡線(xiàn)、超聲波雷達避障、自主導航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車(chē)輛控制。
【Ros智能駕駛小車(chē)開(kāi)發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】
該平臺基于目前主流的ROS系統平臺為基礎進(jìn)行研發(fā)，以自動(dòng)駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環(huán)境感知系統。以樹(shù)莓派主控作為決策控制系統，以車(chē)身底盤(pán)和STM32主控板作為系統執行部分來(lái)實(shí)現激光雷達建圖與導航、視覺(jué)建圖與導航、多點(diǎn)巡航、激光雷達跟隨、深度視覺(jué)跟隨，視覺(jué)巡線(xiàn)、超聲波雷達避障、自主導航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車(chē)輛控制。
| 產(chǎn)品類(lèi)型 | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品地址 | |
| 更多智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備產(chǎn)品 | 傳感器環(huán)境感知實(shí)訓室 | 傳感器綜合實(shí)訓臺 | |
| 視覺(jué)傳感器實(shí)訓臺 | http://www.xzbusi.com/product/478.html | ||
| 定位與導航實(shí)訓臺 | http://www.xzbusi.com/product/25.html | ||
| 毫米波雷達實(shí)訓臺 | http://www.xzbusi.com/product/30.html | ||
| 超聲波雷達實(shí)訓臺 | http://www.xzbusi.com/product/29.html | ||
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同技術(shù)實(shí)訓室 | http://www.xzbusi.com/product/485.html | ||
| L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓平臺 | http://www.xzbusi.com/product/484.html | ||
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)實(shí)訓室 | 線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺 | http://www.xzbusi.com/product/486.html | |
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)實(shí)訓室 | 量產(chǎn)型乘用車(chē)自動(dòng)駕駛 | http://www.xzbusi.com/product/483.html |