L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓平臺
【L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓平臺】L4級低速自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓平臺基于低速無(wú)人車(chē)線(xiàn)控驅動(dòng)、線(xiàn)控轉向、線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)感知、決策和控制智能技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)平臺,平臺采用開(kāi)源自動(dòng)駕駛系統,協(xié)議可開(kāi)放,便于進(jìn)行教學(xué)研究、裝配調試和開(kāi)發(fā)。平臺搭載的傳感器系統有前視相機系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統、超聲波雷達系統、360環(huán)視系統以及IMU/GPS定位系統。
