【量產(chǎn)型乘用車(chē)自動(dòng)駕駛】選用量產(chǎn)型乘用車(chē)進(jìn)行研制，通過(guò)整車(chē)線(xiàn)控系統通訊協(xié)議，和自主研發(fā)的整車(chē)控制VCU可獲取車(chē)輛最高控制權限，實(shí)現對燈光系統、轉向系統、制動(dòng)系統、驅動(dòng)系統進(jìn)行線(xiàn)控控制;通過(guò)配合自動(dòng)駕駛系統采集的多種傳感器數據如激光雷達、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達等系統數據，能夠利用感知、決策、規劃和控制算法將這些數據轉換成CAN協(xié)議數據，并與整車(chē)進(jìn)行通訊，從而實(shí)現在特定路況下的自動(dòng)駕駛功能
【量產(chǎn)型乘用車(chē)自動(dòng)駕駛】
選用量產(chǎn)型乘用車(chē)進(jìn)行研制，通過(guò)整車(chē)線(xiàn)控系統通訊協(xié)議，和自主研發(fā)的整車(chē)控制VCU可獲取車(chē)輛最高控制權限，實(shí)現對燈光系統、轉向系統、制動(dòng)系統、驅動(dòng)系統進(jìn)行線(xiàn)控控制;通過(guò)配合自動(dòng)駕駛系統采集的多種傳感器數據如激光雷達、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達等系統數據，能夠利用感知、決策、規劃和控制算法將這些數據轉換成CAN協(xié)議數據，并與整車(chē)進(jìn)行通訊，從而實(shí)現在特定路況下的自動(dòng)駕駛功能
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